BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO POR MEIO DE UMA PLATAFORMA MICRO PROCESSADA ACIONADO POR SMARTPHONE

Resumo

O projeto abordado nesta monografia trata se de um braço robótico comandado de maneira local ou remotamente via smartphone. Esse manipulador é comandado por cinco servo motores com controle proporcional de movimento através de uma aplicação Elipse Mobile, aplicação elaborada em dois meios, para comando local com o Elpise Mobile Server e para comando remoto Elipse Mobile Client. Nesse relatório será abordado alguns tópicos como o modo de desenvolvimento pela plataforma micro controlada Arduino, programação das aplicações, funcionamento dos servo-motores e controle proporcional dos mesmos. Este braço robótico foi dividido em três partes. A estrutura mecânica foi feita a partir de MDF com suas peças elaboradas no AutoCAD que, acopladas a cinco servo motores, possibilitam o movimento do braço. Uma aplicação para dispositivos móveis com sistema operacional Android. Devido ao consumo dos servos, uma fonte de alimentação externa foi inserida no sistema para suprir a energia exigida.

Este projeto tem por objetivo auxiliar os estudantes de engenharia a ter um maior contato com a robótica e funcionará como uma ferramenta de ensino e aplicação dos conhecimentos adquiridos em sala, unindo os conhecimentos obtidos nas matérias de Micro controladores e Microprocessadores, Lógica para programação, Sistemas Robóticos, Projeto em Engenharia, Eletrônica analógica e Digital, entre outras.