PALETIZAÇÃO AUTOMÁTICA ATRAVÉS DE BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADA POR MICROCONTROLADOR ARDUINO

Anderson Cezar de A. LUGÃO, João Ricardo BATISTA, Alex Ribeiro FRANCO

Resumo


Este artigo descreve um processo de simulação de um sistema de automatização de uma paletização industrial através de um braço robótico com seis graus de liberdade e uma garra paralela controlado automaticamente por um microcontrolador AVR[1]. Este trabalho foi realizado com base nos estudos e pesquisas sobre automação de processos e robótica industrial.

[1] Tipo de microcontrolador RISC de chip único com uma arquitetura Harvard modificada de 8-bit, fabricado pela Atmel.


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