PALETIZAÇÃO AUTOMÁTICA ATRAVÉS DE BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADA POR MICROCONTROLADOR ARDUINO

Anderson Cezar de A. LUGÃO, João Ricardo BATISTA, Alex Ribeiro FRANCO

Resumo


Este artigo descreve um processo de simulação de um sistema de automatização de uma paletização industrial através de um braço robótico com seis graus de liberdade e uma garra paralela controlado automaticamente por um microcontrolador AVR[1]. Este trabalho foi realizado com base nos estudos e pesquisas sobre automação de processos e robótica industrial.

[1] Tipo de microcontrolador RISC de chip único com uma arquitetura Harvard modificada de 8-bit, fabricado pela Atmel.


Texto completo:

PDF

Referências


AISHACK. Disponível em: Acesso 08 nov.2017.

ARDUINO. Disponível em: < http://www.atmel.com/images/atmel-8271-8-bit-avr-microcontroller-atmega48a-48pa-88a-88pa-168a-168pa-328-328p_datasheet_complete.pdf> Acesso 15 mai 2017.

BANZI, Massimo. Primeiros passos com o Arduino. São Paulo: Novatec, 2011.

BELO, Marcus Vinicius. Projetos. Braço Robótico. 2016. Disponível em: Acesso em : 29 out.2017.

EBC. Custo do Trabalho na indústria brasileira sobe 11,6% entre 2010 e 2014. Disponível em: . Acesso em: 26 nov. 2017.

DINO. O que é paletização de cargas?. 2016. Disponível em: Acesso em: 01 nov.2017.

Embedded-lab. Funcionamento servo motor e o sinal PWM. Disponível em Acesso em: 29 nov. 2017

FILIPEFLOP. Disponível em: < https://www.filipeflop.com/blog/o-que-e-arduino/> Acesso em: 02 nov.2017.

FERNANDES, Guilherme. Exploração de ambientes não estruturados através de manipulador robótico implementando controlador de impedância com parâmetros variáveis. 2013. Dissertação (Mestrado) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013.

GARCIA, Rafael V. Projeto de robô manipulador com cinco graus de liberdade, Controlador via interface gráfica e comunicação serial. 2013. 80f. Dissertação de Bacharelado- Universidade Federal de São Carlos, São Carlos, 2013.

INSTITUTO DIGITAL. Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho - Lm393. Disponível em Acesso em: 29 nov. 2017

PILTAN, Farzin et al. PUMA-560 robot manipulator position sliding mode control methods using MATLAB/SIMULINK and their integration into graduate/undergraduate nonlinear control, robotics and MATLAB courses. International Journal of Robotics and Automation, v. 3, n. 3, p. 106-150, 2012.

Porto Gente. Palete (Conceito Histórico). Disponível em: < https://portogente.com.br/portopedia/72925-palete-conceito-historico> Acesso em: 27 nov. 2017.

PROMOTION. Robôs que batem metas: veja a relação da automação e da produtividade. Disponível em: Acesso em: 27 nov. 2017.

Roboliv.re. Microcontroladores. Disponível em: < http://www.roboliv.re/conteudo/microcontroladores > Acesso em 29 nov. 2017.

ROBU. Sensor Shield V5. Disponível em: < https://robu.in/product/sensor-shield-v5-expansion-board-arduino/ Acesso em: 02 nov. 2017.

ROBU. TowerPro MG995 Servo. Disponível em:< https://robu.in/product/towerpro-mg995-metal-gear-servo-motor/ > Acesso em: 03 nov. 2017.

SILVA, Jobson Francisco da. Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade – Natal, RN, 2012, p. 24. Disponível em: . Acesso em: 29 nov. 2017

SILVA, Renato A. Programando Microcontroladores PIC: Programação em Linguagem C. São Paulo. Editora: Ensino Profissional, 2007.


Apontamentos

  • Não há apontamentos.